世界较早的地球仪是由德国航海家、地理学家贝海姆于1492年发明制作的，它至今保存在纽伦堡博物馆里。1480年，贝海姆（1459年~1507年）作为佛兰芒贸易商人初次访问葡萄牙时，自称是纽伦堡天文学家米勒的学生，所以成为约翰二世的航海顾问。当时航海者用星盘来测定日、月、星辰的高度，以推算时间和纬度。用黄铜代替木制星盘，可能是由他创始的。他可能曾与D·考航行到非洲西岸（1485年~1486年）。
用紧密而伸缩性小的细线、细金属丝或纸条，量出地球仪上赤道的周长（单位为毫米），再按公式求地球仪的比例尺（有的地球仪上已标注了标准比例尺，此步可省去）。地球仪的直线比例尺＝图上距离／实地距离，即地球仪上赤道周长（mm）／地球赤道实际长（即40075704000mm），即可算出地球仪的直线比例尺）。再用上法量出任何两地在地球仪上的图距（mm）除以地球仪的直线比例尺，即可算出两地间的实际水平（其实是球面）距离。也可先量出任何两地在地球仪上的图距（弧长），再利用地球仪上赤道圈的刻度，量算这段距离的弧度，然后将量出的弧度乘以111.1千米（111.1千米是赤道上每度的弧长，是40076千米除以3600所得），就可求得两地间的实际水平距离。
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