①分阶测量法：确定电路中的行程开关SQ、中间继电器触点KA闭合时，按启动按钮SBl，接触器KM1不吸合，工业机器人报价，说明该电路有故障。检查时先将电源断开，测量A、B两点电阻（注意，测量时要一直按下按钮SB1），如电阻为无穷大，说明电路断路。
②分段测量法：先切断电源，按下启动按钮SB1，两测试棒逐段或重点测试相邻两标号（除2-11两点外）的电阻，如两点间电阻很大，说明该触点接触不良或导线断路。例如，当测得1-3两点间电阻很大时，说明行程开关触点接触不良。这两种方法适用于开关、电器分布距离较大的电气设备。
机械手是其发展过程中的重要产物之一，工业机器人配件，它不仅提高了劳动生产的效率，工业机器人编程，还能代替人类完成高强度、危险、重复枯燥的工作，减轻人类劳动强度，可以说是一举两得。在机械行业中，机械手越来越广泛的得到应用，它可用于零部件的组装，加工工件的搬运、装卸，特别是在自动化数控机器人、组合机器人上使用更为普遍。
机器人与机械臂在应用范围上的区别：机械臂在工业界应用广泛，其包含的主要技术是驱动和控制，机械臂一般都是串联结构。
机器人主要分为串联结构与并联结构：并联机器人（PM）多用于需要高刚度、高精度、高速度，无需大空间的场合，具体应用于分拣、搬运、模拟运动、并联机床、金属切削加工、机器人关节，航天器接口等；
机器人与机械臂的区别机械臂是机器人领域中使用广的一种机械装置，广泛应用于工业、甚至、太空领域。机械臂分四轴五轴六轴多轴，3D／2D机器人，独立机械臂、油压机械臂等，虽然种类很多，但是它们有一个共同点就是能接收指令并到三维（或者二维）空间上的点进行作业。
电力驱动是目前机器人使用得多的一种驱动方式。其特点是电源方便，响应快，工业机器人，驱动力较大（关节型的持重已达400公斤），信号检测、传递、处理方便，并可以采用多种灵活的控制方案。驱动电机一般采用步进电机，直流伺服电机以及交流伺服电机（其中交流伺服电机为目前主要的驱动形式）。由于电机速度高，通常采用减速机构（如谐波传动、RV摆线针轮传动、齿轮传动、螺旋行动和多杆式机构等）。目前，有些机器人已开始采用无减速机构的大转矩、低转速的电机进行直接驱动（DD），这既可以使机构简化，又可提高控制精度。
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