双串口一拖二两路TEC温度控制器
型号：TEC-2-10A16V-PT1000-0.01(-55℃~+150℃)
一 主要优点及特性描述
1两路独立的串口，可同时手动和串口指令设定PID和温度；
2 一拖二结构，一个调试器控制两个控温模块单元；
3 jing准控制温度，用户可自行修正PT1000温度电阻偏差；
4工作电压范围广，可以工作在9~16V范围内；
5ARM处理器，软件功能强大，可强制输出设定的功率大小，用作程控正负电源输出；
6可适配16V13A以内的所有TEC制冷片；
7控制温度范围广，可以到达-55℃~+150℃的大范围。
二 可使用的TEC制冷片类型列表
型号
zui大电流
zui大电压
制冷功率
TEC1-12703
3A
12V
18W
TEC1-12704
4A
24W
TEC1-12705
5A
30W
TEC1-12706
6A
50W
TEC1-12708
8A
77W
TEC1-12709
9A
82W
TEC1-12710
10A
120W
TEC1-12712
9.5A
114W
TEC1-12715
11.8A
142W
TEC-2-10A16V-PT1000-0.01是一在TEC-10A的基础上，经过三代升级而成，主要特点是：双串口和一拖二、高功率密度的TEC温度控制器，额定工作负载10A，峰值电流可达13A。此温度控制器可以连接专用调试器来进行参数的调节，参数调节完毕并保存后，撤去调试器，此温度控制器仍可以独立工作。本控制模块独特的双串口工作模式，既可以通过专用调试器设定PID参数和温度值，又可以在不影响调试器工作的情况下，使用第二个串口，通过串口指令PID设定和温度设定。
三 控制器指标
类型
数值
单位
备注
输入电压
9.0~16.0
V
宽范围输入
输入电流
0~13.0
A
TEC输出电压
-Vin*0.95~+Vin*0.95
额定输出电流
-10.0~+10.0
zui大输出电流
-13.0~+13.0
A
温度分辨率
0.01
℃
控制温度范围
-55.0~+150.0
℃
温度探头类型
PT1000
串口波特率
115200
BPS
TTL串口数量
2
个
程控双极性电源输出
具有功能
zui高工作电压设定功能
具有功能
散热方式
底部导热
模块尺寸（L*W*H）
120*50*30
mm
四 接线图
TEC-2-10A16V-PT1000-0.01用户接口接线为6根连线，两根线接12V正负，两根线接PT1000传感器，两根线接TEC，如下图所示。接线时首先连接12V电源线和PT1000，等到接通电源后，zui后接入TEC。接线时，保证12V电源线截面大0.75平方毫米。
通电后，如果TEC控制朝着想法的方向发展，那么将TEC的正负两极调换顺序即可！
五 操作流程
调试TEC控制器，需要将TEC控制器调试器通过排线和主控制板连接，显示屏幕显示如图所示。
操作步骤
六 PID参数的设置经验
要想得到精密的温度控制，必须设置好PID的值。要得到快速的温度控制响应，冷端的温度传感器请尽量靠近TEC的冷端。
di一步：输入目标温度，将P设为150和I设为1，一般这个参数就可以使用了；如果不行，参考第二步；
第二步：P从100以5的步进缓缓增加，每次增加，请等待几分钟，以观察当前温度和目标温度的差异，直至得到一个P值，能使当前温度尽可能的接近目标温度并且不产生振荡。0.5度以下的温度差异为佳。
第三步：设定积分相参数I，将I从0开始以1的步进增加，以消除误差。I太小则误差消除慢，温度稳定时间加长，I太大，则容易产生温度振荡，温度不宜稳定。
七TEC-2-10A16V-PT1000-0.01的使用安装
小制冷功率的应用情况下，TEC稳定平衡后的工作电流一般比较小，此时TEC控制板可以通过自然风冷的方式进行散热，此时仅仅需要螺柱支撑安装固定即可。对于大功功率制冷的情况下，TEC常态工作电流也是很大的情况下，可以通过底部导热的安装方式解决模块的热量问题，如右图所示。
果用户需要在工作过程中改变温度，这时候需要在TEC控温上添加用户人机界面（调试器），人机界面的安装是很方便的，安装意图如上图所示，在机箱面板上开孔即可。
八 通讯协议
di一部分:AT控制
波特率：115200,数据位8bit ，停止位1bit，无效验位
1
设定P AT64+SETP=100
回传 OK/ERROR·
0≤P≤654
2
设定I AT64+SETI=3
回传 OK/ERROR
0≤I≤99
3
设定温度 AT64+SETT=3200
-5500≤T≤16000，
温度值=数据/100
4
强制TEC输出 AT64+ACQOUT=500
-920≤OUT≤920，
输出电压=供电电压*data/1000
5
获取温度 AT64+GETT
回传 T:31.17
6
获取当前的P AT64+GETP
回传 P:100
7
获得当前输出 AT64+GETOUT
回传 OUT:0%
8
查询设置温度 AT64+GETST
回传 ST:32.00
9
获取当前的I AT64+GETI
回传 I:3
10
输出zui大功率设定 AT64+MAXOUT=300
回传 OK/ERROR
0≤OUT≤950
11
设定温度阈值报警 AT64+TLIMIT=-20,120
-55≤data≤150
九 与标准温度计校准的方法
采取以下步骤，可以将TEC控制器的温度和标准温度计，将误差缩小到zui小；
di一步：将温度弄到37度，调节偏置电位器，是两者温度相等；
第二步：将温度弄到0度，调节比例电位器，将两者调相等；
这样的做法做好了以后，两者的差距就可以缩小到zui小了