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PLC安全型自动化系统S7-400F/FH编程
CPU412-3H、CPU 414-4H和CPU417-4H是S7-400H容错式自动控制系统和S7-400F/FH安全型自动控制系统的CPU模块，它们带有两个用于安装同步模块的插槽。
当PLC输出脉冲高电平时，转换板2SC9018基极得到一个高电平，驱动该晶体管导通(开关工作机制)，使连接到伺服驱动器的端子由高电平变为低电平(0.2~0.3V)，使伺服驱动器端子为有效电平，从而得到正常的回路工作机制。
选择转换板元件的依据是：
1)作开关工作机制晶体管的工作频率，大于高速脉冲输出频率(>100KHZ)
2)作开关工作机制晶体管的工作电压、电流大于高速脉冲输出时的工作电压24V及以上，电流大于100mA及以上
3)所使用的电阻器功率在1/2W以上
S7-400F/FH的应用场合
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S7-400F/FH安全型自动化系统适用于对安全性要求很高的系统，控制过程(直接关闭某些输出)应尽量减少对人和环境产生的危害。增强的安全功能由FCPU中与安全有关的用户程序和故障安全I/O模块(F模块)提供。故障安全型CPU可以连接分布式故障安全I/O模块，ET200M和ET200S可以使用故障安全的数字量模块，实现集中式连接。也可以使用标准模块，来满足与安全无关的应用。S7-400F/FH有两种基本类型
2通道模拟量输出与24点开关量输入/16点开关量输出。模块采用了X1(X11)、X2(X12)两个双列连接器，其中，X2(X12)为40个连接端，用于连接16/16点开关量输入/输出或3通道高速计数或频率测量输入、3通道脉宽调制的脉冲输出，X2(X12)的连接端功能可以通过硬件配置参数定义。X1(X11)为30个连接端，用于连接其余8点开关量输入以及5通道模拟量输入、2通道模拟量输出，X1(X11)的连接端功能固定，不可以通过硬件配置参数定义(参见图2-40、图2-41)。
PLC安装环境与连接设备
安装设计、电气连接设计的目的是指导、规范现场生产与施工，为系统安装、调试、维修提供帮助，从而提高系统的可靠性与标准化程度。
PLC的安装与连接设计，通常包括如下内容：
●电气柜、操纵台(包括分线盒、走线槽、电缆夹等加工件)等安装部件的设计。
●设备、电气控制柜、操纵台上的各电器元件的布置、安装位置及安装方法设计。
●设备的电气连接、连接图、插接件的布置、电缆布置等设计。