运作表明情况表明
当以速率、转矩控制方式时
A. 个数表明具体内容
位数据信息 表明具体内容
P5-29
同速检验（/V-CMP）
当电机的具体速度命令速率相同的情况下，闪灯。
同速信号检测总宽：P5-03（企业：rpm）
P5-32
转矩限制（/CLT）
当转速控制时，转距超出设定值后，闪灯。
正转矩限制：P4-02
反转矩限制：P4-03
P5-30
转动检验（/TGON）
当电机功率高过转动检验速率时，闪灯。
转动检验速率：P5-02（企业：rpm）
P5-21
零箝位（/ZCLAMP）
零箝位数据信号合理时，闪灯。
P5-33
限速（/VLT）
当转矩控制时，速率超出设定值后，闪灯。
转矩控制后的限速：P4-07
B. 简码表明具体内容
简码 表明具体内容
待机模式中
伺服电机OFF 情况。（电动机处在非插电情况）
运行时
伺服电机也就能情况。（电动机处在插电情况）
严禁顺转推动情况
P-OT ON 情况。请参考5-2-3节“限位设置”。
严禁翻转推动情况
N-OT ON 情况。请参考5-2-3节“限位设置”。
当以转矩控制时
A. 个数表明具体内容
位数据信息 表明具体内容
P5-28
精准定位完毕（/COIN）
转矩控制时，当给出部位与目标点相同的情况下，闪灯。
精准定位进行总宽：P5-00（企业：命令单脉冲）
P5-36
贴近（/NEAR）
转矩控制时，当给出部位与目标点相同的情况下，闪灯。
贴近数据信号总宽：P5-04
P5-30
转动检验（/TGON）
当电机功率高过转动检验速率时，闪灯。
转动检验速率：P5-02（企业：rpm）
