锂电池生产线由电极制作、电芯合成、化成分容、模组检测和Pack等若干工序。
在各段工序的装备中结合施耐德电气的张力控制、纠偏控制、同步运动控制、色标追踪、追剪控制，S曲线定位控制，机器人控制、防尘防护等技术，融汇EcoStruxure™机器理念及智能制造，能效管理软硬件的全生命周期解决方案，实现高效率、高品质的锂电池生产、物料的管控、设备的预防性维护。
静静将分期为大家带来不同设备的详细讲解哦~
涂布机
涂布机设备图
涂布机结构简图
影响涂布机效率和精度的因素
1、张力波动
卷径计算，恒张力控制，收卷锥度控制
稳定的张力是实现高精密涂布的前提，张力控制的好坏会影响到卷材的整齐度，甚至会影响涂布的品质。
涂布机结构简图
2、涂布量
速度运行精度，同步速度精度
涂布量是影响电池一致性的重要参数，对主驱辊电机驱动速度波动有极高的要求，速度难以提升。
涂布机结构简图
3、涂布间距
间隙涂布消头去尾，反面高精度跟踪涂布
电极尺寸也是影响电池一致性的一项重要参数，对控制器和伺服响应性要求极高。
涂布机结构简图
提升速度控制精度
1、提升主辊精度
涂布机主辊采用DD马达
①输出扭矩大，不需要加减速机，轻松实现100-150Nm选型
②内芯外芯的安装方式，同心度高，运动精度和响应性高，更容易提速和稳定运行
2、提升反面精度
提升间隙涂布品质
涂布的头尾削厚控制，是利用涂布钢辊与上料速度之间的速比变化来控制涂布量，达到头尾消厚目的。通过凸轮表和电子齿轮功能实现涂钢辊和上料轴间的速度比关系。
根据凸轮曲线从轴位置，头尾削厚开关交替通断。