西门子(中国)授权总代理-西门子工控机授权总代理-长春市SIEMENS一级经销商

　void setup() {　　intpos=0;　　myServo.attach(9);　　myServo.write(0);　　Serial.begin(9600);      // start serial communicaTIon at9600bps　　bluetooth.begin(9600);　　}　　在空回路功能中，Arduino将一直检查输入的值，并根据从智能手机接收的值旋转伺服。所有值都将使用串行通信接收。　　如果值为0.则伺服将旋转到 0 度。同样，如果我们从蓝牙应用程序发送 45、90、135 和 180.则伺服将分别旋转到 45、90、135和 180 度角。　　void loop() {　　if (bluetooth.available()){　　String value= bluetooth.readString();　　servoposiTIon = value.toInt();　　if(value.toInt() ==0){　　Serial.println(servoposiTIon);　　myServo.write(0);　　}　　if(value.toInt() ==45){　　Serial.println(servoposition);　　myServo.write(45);　　}　　if(value.toInt() ==90){　　Serial.println(servoposition);　　myServo.write(90);　　}　　if(value.toInt() ==135){　　Serial.println(servoposition);　　myServo.write(135);　　}　　if(value.toInt() ==180){　　Serial.println(servoposition);　　myServo.write(180);　　}　　如果我们通过按开始按钮发送值“1”，则伺服将连续旋转，直到按下停止按钮。在这里，我们在按下停止按钮时发送“2”，Arduino将读取该按钮，它将中断 while 循环并停止伺服。　　while(value.toInt()==1){　　if(bluetooth.available()) 　void setup() {　　intpos=0;　　myServo.attach(9);　　myServo.write(0);　　Serial.begin(9600);      // start serial communicaTIon at9600bps　　bluetooth.begin(9600);　　}　　在空回路功能中，Arduino将一直检查输入的值，并根据从智能手机接收的值旋转伺服。所有值都将使用串行通信接收。　　如果值为0.则伺服将旋转到 0 度。同样，如果我们从蓝牙应用程序发送 45、90、135 和 180.则伺服将分别旋转到 45、90、135和 180 度角。　　void loop() {　　if (bluetooth.available()){　　String value= bluetooth.readString();　　servoposiTIon = value.toInt();　　if(value.toInt() ==0){　　Serial.println(servoposiTIon);　　myServo.write(0);　　}　　if(value.toInt() ==45){　　Serial.println(servoposition);　　myServo.write(45);　　}　　if(value.toInt() ==90){　　Serial.println(servoposition);　　myServo.write(90);　　}　　if(value.toInt() ==135){　　Serial.println(servoposition);　　myServo.write(135);　　}　　if(value.toInt() ==180){　　Serial.println(servoposition);　　myServo.write(180);　　}　　如果我们通过按开始按钮发送值“1”，则伺服将连续旋转，直到按下停止按钮。在这里，我们在按下停止按钮时发送“2”，Arduino将读取该按钮，它将中断 while 循环并停止伺服。　　while(value.toInt()==1){　　if(bluetooth.available())　　{　　value =bluetooth.readString();　　Serial.println(value);　　if(value.toInt()==2)　　{Serial.println("YYY"); break;}　　}　　servopos++;　　delay(30);　　Serial.println(servopos);　　myServo.write(servopos);　　if(servopos ==180)　　{servopos=0;break;}　　}　　}　　}　　使用蓝牙的伺服电机控制工作：　　在这个项目中，我们使用Android应用程序“Roboremo”控制伺服电机。在此应用程序的界面中，我们创建了5 个按钮来控制伺服电机，如前所述。下表给出了每个按钮的工作：　　S.No。按钮名称发送值描述1.开始1此按钮用于开始将伺服从 0⁰旋转到 180⁰。2.停2此按钮用于随时停止舵机。3.0⁰0此按钮用于将舵机旋转到 0⁰。4.90⁰90此按钮用于将舵机旋转到90⁰。5.180⁰180此按钮用于将舵机旋转到 180⁰。　　{　　value =bluetooth.readString();　　Serial.println(value);　　if(value.toInt()==2)　　{Serial.println("YYY"); break;}　　}　　servopos++;　　delay(30);　　Serial.println(servopos);　　myServo.write(servopos);　　if(servopos ==180)　　{servopos=0;break;}　　}　　}　　}　　使用蓝牙的伺服电机控制工作：　　在这个项目中，我们使用Android应用程序“Roboremo”控制伺服电机。在此应用程序的界面中，我们创建了5 个按钮来控制伺服电机，如前所述。下表给出了每个按钮的工作：　　S.No。按钮名称发送值描述1.开始1此按钮用于开始将伺服从 0⁰旋转到 180⁰。2.停2此按钮用于随时停止舵机。3.0⁰0此按钮用于将舵机旋转到 0⁰。4.90⁰90此按钮用于将舵机旋转到90⁰。5.180⁰180此按钮用于将舵机旋转到 180⁰。